[Link] Writing device drivers in Linux - A brief tutorial + 2.6.x 구동 샘플

1267111075_Writing%20device%20drivers%20in%20Linux-%20A%20brief%20tutorial.pdf

Link:http://www.freesoftwaremagazine.com/articles/drivers_linux

1267111075_Writing%20device%20drivers%20in%20Linux-%20A%20brief%20tutorial.pdf

1267111075_Writing device drivers in Linux- A brief tutorial.pdf

위의 소스대로 하면 제대로 컴파일 되지 않습니다.

아마도 2.4 대와 2.6대가 모듈 빌드하는 법이 좀 다른 것 같습니다.

root@ubuntu:~/works/driver# make -C /usr/src/kernel-source-2.6.31/ M=pwd modules

make: Entering directory `/usr/src/kernel-source-2.6.31'

make: *** No rule to make target `modules'. Stop.

make: Leaving directory `/usr/src/kernel-source-2.6.31'

이렇게만 나오고 아무 파일도 안생기는군요.

그래서 찾은 것이 아래 사이트입니다.

"리눅스 커널 2.6 모듈 제작"

Link:http://blog.naver.com/jabusunin/20012727578

(여기는 스크랩 가능한 위치입니다:http://blog.paran.com/coacoma/5011889)

<hello.c>

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

int hellow_init(void)

{

printk("<1>Hello, world\n");

return 0;

}

void hellow_exit(void)

{

printk("<1>Goodbye cruel Worled\n");

}

module_init(hellow_init);

module_exit(hellow_exit);

</hello.c>

<Makefile>

# Makefile

obj-m += hello.o

</Makefile>

이 파일을 다음과 같이 실행하면 hello.ko 의 모듈 파일이 생깁니다.

root@ubuntu:~/works/driver# make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules

make: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.31-19-generic'

CC [M] /home/lebych/works/driver/hello.o

Building modules, stage 2.

MODPOST 1 modules

CC /home/lebych/works/driver/hello.mod.o

LD [M] /home/lebych/works/driver/hello.ko

make: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.31-19-generic'

hello.ko 파일로 올려보고 내려봅니다.

root@ubuntu:~/works/driver# ls

Makefile Module.symvers hello.ko hello.o modules.order test.c

Makefile~ hello.c hello.mod.c linux-headers-2.6.31-19-generic_2.6.31-19.56_i386.deb nothing.c test.c~

Module.markers hello.c~ hello.mod.o mk nothing.c~

root@ubuntu:~/works/driver# insmod hello.ko

root@ubuntu:~/works/driver# dmesg |tail

[ 21.160163] eth0: no IPv6 routers present

[ 1494.370719] nfsd: last server has exited, flushing export cache

[ 1495.511473] svc: failed to register lockdv1 RPC service (errno 97).

[ 1495.512307] NFSD: Using /var/lib/nfs/v4recovery as the NFSv4 state recovery directory

[ 1495.512354] NFSD: starting 90-second grace period

[ 3280.652439] VMCIUtil: Updating context id from 0xffffffff to 0x2854cf9d on event 0.

[ 6840.241356] VMCIUtil: Updating context id from 0x2854cf9d to 0x2854cf9d on event 0.

[10997.302030] hello: module license 'unspecified' taints kernel.

[10997.302056] Disabling lock debugging due to kernel taint

[10997.302661] Hello, world

root@ubuntu:~/works/driver# rmmod hello.ko

root@ubuntu:~/works/driver# dmesg|tail

[ 1494.370719] nfsd: last server has exited, flushing export cache

[ 1495.511473] svc: failed to register lockdv1 RPC service (errno 97).

[ 1495.512307] NFSD: Using /var/lib/nfs/v4recovery as the NFSv4 state recovery directory

[ 1495.512354] NFSD: starting 90-second grace period

[ 3280.652439] VMCIUtil: Updating context id from 0xffffffff to 0x2854cf9d on event 0.

[ 6840.241356] VMCIUtil: Updating context id from 0x2854cf9d to 0x2854cf9d on event 0.

[10997.302030] hello: module license 'unspecified' taints kernel.

[10997.302056] Disabling lock debugging due to kernel taint

[10997.302661] Hello, world

[11012.765777] Goodbye cruel Worled

root@ubuntu:~/works/driver#

일단은 잘되는 것 같습니다.

좀더 본격적인 구현을 해봐야겠습니다.

<추가>기존의 2.4.x 버젼의 Makefile을 가지고 빌드를 할 경우와의 차이점을 알아냈습니다.2.4.x 버젼에서는 모듈 소스를 현재 위치에 두고, kernel include만을 참조했는데,2.6.x 버젼에서는 반대로 kernel build 디렉토리로 이동해서 모듈 소스위치를 참조합니다.빌드위치가 반드시 /lib/modules/2.6.31-19-generic/build/ 에서 되어야 하며,컴파일 시 소스 위치에 소스 디렉토리를 포함시켜줍니다.일일히 쳐줘도 됩니다만, 오타의 가능성을 최대한 배제하고 자동화하기 위해서위의 make 커맨드 라인을 Makefile파일로 만들면 다음과 같습니다.(반복적으로 들어가는 Makefile을 간이화 하기위해 이렇게 된 것 같습니다. /lib/modules/(version)/build 위치에 보시면 Makefile이 있군요. 드라이버 소스 위치에서 make를 하면 여기에 있는 Makefile을 참조합니다. 2.4.x 버젼에 비해서 2.6.x 버젼의 모듈 빌드는 컴파일 directive을 사용하지 않고, 따로 Makefile을 쓰게되었군요. 좀 더 편해지자고 한 것 같습니다.)obj-m := hello.oKDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/buildPWD := $(shell pwd)default:$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modulesclean:rm *.ko *.mod.* .*.cmd *.o .tmp_versions Module.symvers위의 코드에서 주의할 사항은 default:나 clean: 아래의 라인에서 절대로 space(' ')로 칸을 띄우면 안된다는 것입니다.붙여주시거나, 띄울 경우는 반드시 TAB을 이용해서 띄워주세요.이와 같이 하면 빌드가 잘 되는군요.참고로 "uname -r" 을 입력해서 현재 버젼을 확인한 후, "kernel-headers-빌드버젼" 을 깔아줘야합니다.